设计方案 基于FOC电机运动平台的控制系统采用STM32主控制器为核心芯片，外围电路由电机模块、按键模块、电源模块以及霍尔传感器等模块组成。本系统利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机传动的精准输出。实现对电机PID闭环控制，并使用对电机传动的串口数据调参控制，精准控制运行三轴平台，完成电机运动平台的系统控制。实现电流、速度的闭环控制。从而达到对电机运动的智能控制的目的。
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