设计方案 本次设计的自动加料机控制系统采用AT89C52为核心处理器，其外围电路包括LCD1602显示电路、红外传感器、按键模块以及步进电机模块。通过按键设置开启时间、停止时间以及物料件数阈值，通过步进电机实现自动加料过程，红外传感器识别物料件数。当设置的开始时间到达时，主控制器控制步进电机开始旋转模拟自动加料，当设置的结束时间到达或红外传感器识别到件数到达阈值，则主控制器控制步进电机停止工作，从而实现自动加料机控制的目的。
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