单片机00481 智能清洁机器人

摘要

单片机已经渗入到生活的各个领域，它是很难找到哪些领域没有单片机的痕迹。导弹的导航装置，在飞机上控制各种仪器，计算机网络通信和数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理。该微控制器被广泛用于在该领域的智能管理和过程控制，仪器仪表，家电产品，医疗设备，航空航天，专门的设备。

本设计了以ST公司的STC89C52单片机为核心的智能清洁机器人，其具有循迹、避障和自动扫地三大功能，本文介绍了循迹、避障及扫地的智能车的硬件组成及工作原理，即利用红外循迹传感器控制电动小汽车的自动循迹，通过红线避障传感器探测障碍，从而控制电机转向，实现进行避障功能，同时给出了软件流程图，设计并实现了智能车的软件程序，利用结构化的分析与设计方法，采用瀑布模型的开发流程，完成了整个系统的概要设计、详细设计、实现以及测试工作，设计工作采用软件工程的思想，各个模块耦合度低，模块内聚性高。完成后的软件作品能够实现智能车的循迹、避障。

关键字：单片机；电源电路；红外传感器；软件设计。

第二章 方案的设计与论证

2.1控制方案的确定

本设计由STC89C52单片机电路+2路红外避障传感器模块+2路按键控制电路+L298N电机驱动电路+12V电池盒电路+风扇驱动电路组成。 

第三章 硬件电路的设计

3.1系统的功能分析及体系结构设计

3.1.1系统功能分析

本设计由STC89C52单片机电路+2路红外避障传感器模块+2路按键控制电路+L298N电机驱动电路+12V电池盒电路+风扇驱动电路组成。

1、智能车上电后，按下启动按键，智能车前行，同时，风扇开始转动，进行吸尘。

2、如果左侧的红外避障红外传感器检测到障碍物，则小车右拐。

3、如果右侧的红外避障红外传感器检测到障碍物，则小车左拐。

4、按下停止按键后，小车电机停止转动，同时，风扇停止转动，吸尘结束。