随着人工智能的发展和私家车指数式递增，自动泊车系统已经成为人们生活中必不可少的一部分。大量的交通事故和驾驶员的要求，也促使自动泊车系统引起了汽车工程领域的无限关注。但大部分研究集中在自动驾驶上，目的是对行车路径进行规划以及规避障碍物，对停车方式，停车步骤，停车操作次数这些问题的研究却不多。 对于现有的自动泊车技术中，在运动过程中必须提供车辆的精确定位。它们通常需要精确的运动学和动力学模型来描述虚拟空间及其环境。然而，在这些模型中，有些车辆的定位系统却不一定准确，或者在系统的分析模型中是不可用的。 在这种情况下，模糊方法凸显出它的优势，因为它允许产生基于近似推理的停车机动。也就是说，车辆的准确位置以及运动方向不是根据附近障碍物来描述，而是一些模糊规则来描述汽车在停车时的运动。 本文将对基于matlab的自动泊车系统进行设计与实现，通过matlab模糊逻辑工具箱实现对垂直泊车问题的建模，包括模糊集的选定和推理规则的设置，以及垂直泊车的编程实现。通过实验模拟结果表明：本文设计的模糊控制能够满足车辆在不同起始位置实现自动泊车的过程。
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