金属物体探测定位装置采用STM32主控制器为核心芯片，外围电路由金属检测传感器、步进电机、直流驱动、语音识别模块、OLED显示模块独立按键以及蜂鸣器等模块组成。金属检测传感器模块负责采集环境内的金属检测数据，采集完成由STM32主控制器进行数据处理，通过一台直流减速电机和一台步进电机，作为装置的运动机构，通过语音识别进行控制运动轨迹，当系统检测到采集到的金属数据超出设定的范围值时，蜂鸣器会响起进行报警提示，之后可传送至OLED12864显示模块上进行金属数据的显示；从而达到金属物体探测定位装置检测的目的。
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