整体方案设计：系统采用STC89C52作为主控芯片，增加复位电路、晶振电路、稳压电路形成单片机最小系统。使用两个直流电机作为小车的驱动，使用万向轮随动小车转向，通过控制两个电机的正转、反转、停止，实现小车的前进后退转向功能。 使用红外寻迹模块实现小车的寻迹功能 使用超声波模块实现寻线避障功能 使用红外避障模块实现小车的避障功能 使用红外遥控器实现小车的遥控功能
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