1.针对动态测量关节角度的需求，把弯曲传感器固定在手指上，通过采集弯曲传感器在弯曲时输出电阻的变化得到关节角度的动态信息 2.硬件方面，一个弯曲传感器（仅测量食指），STM32最小型，MPU6050传感器（完成欧拉角转换，数据与食指弯曲度一同输出） 3.建立一个简单手势库，检测数据需要动态输出，在上位机或者硬件上进行显示读取，与手势库进行对比输出
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