基础设计条件（原始数据）： 单片机；倾角传感器；位置检测；距离检测；温湿度检测；无线模块 2、具体内容： 本系统采用模块化的设计思路，主要分为以下四个模块： （1）环境信息采集模块 通过传感器采集环境参数信息，包括倾角、位置、与障碍物的距离； （2）控制模块 接收各传感器采集的环境参数信息，并将其传送至主控单片机； （3）报警模块 如果发现拐杖使用者处于危险状态，发出语音报警，并将当前信息传送给看护者； （4）无线传输模块 将拐杖使用者的环境信息传送至云端。
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