基于环境监测的智能小车 系统组成： STC89C52、复位电路、时钟电路、OLED显示模块、锂电池、锂电池电压转换模块、开关、L298N电机驱动、电机小车、HC05蓝牙模块、E18-D80NK红外避障模块2个、红外对管（检测是否有台阶）、L9110风扇模块（反转，模拟吸尘）、DHT11温湿度模块、GY30光照强度模块 功能：小车可以通过DHT11采集温湿度、通过GY30采集光照强度，并显示在OLED上。小车分为自动模式和遥控模式，自动模式时，能自动前进，当E18-D80NK红外避障模块检测到障碍，可以自动转弯。红外对管检测是否有台阶，有台阶后退。遥控模式时，通过手机APP可以控制小车的前进后退左转右转以及停止。按键可以启动吸尘，也就是控制L9110倒转模拟吸尘。
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