硬件： 1、 主控----51 2、 光电开关TCRT5000 3、 数码管 4、 4*4矩阵按键 5、 5蜂鸣器 6、 LED指示灯 7、 步进电机 功能： 按相对的楼层上升的按键 > 电机正转去到指定的楼层对应的光电传感器收到信号 按相对的楼层下降的按键 > 电机反转去到指定的楼层对应的光电传感器收到信号 数码管显示到达的每个楼层如一楼的光电传感器接收到信号就是显示一 当电机不转动的情况下光电传感器还是有降落的信号判定为下坠转动步进电机锁紧蜂鸣器响应发出报警声音。 矩阵按键里面的按键定义（待定）
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