设计思路及方案 按照按照整个AGV搬运小车需要实现的功能，进行系统软件的设计。首先整个搬运小车的软件功能需要实现以下： （1）能够手动控制AGV搬运小车的全向移动，使它能够满足人工操作的需求。 （2）整个AGV搬运小车能够自动移动，能够沿着预先布好的路径进行巡线行驶，为搬运需求奠定基础。 （3）能够实现机械爪的夹取功能，但小车到达指定位置时，将夹取指定的货物。 （4）能够将夹取的货物放置指定位置处，可在小车内部设置一个货箱，机械臂可先将货物放在货箱内，在到达指定位置时从货箱内夹出。
成品毕业设计 可以根据自己的要求 , 自行浏览选购, 可以参考是否符合自己要求,找到满意的成品毕业设计 , 直接发送成品编号联系发你网址的工作人员进行交易, 我们会从 QQ或者邮箱等方式发送毕业设计程序。
我们团队,可以根据用户的功能要求量 身定制毕业设计程序 (同样联系发你网址的 工作人员) , 需要用户提供详细的 , 功能要 求.开发技术要求(开发语言、开发工具、框 架等 ) .我们会根据用户毕业设计的难易程 度 ,工作量大小等,具体的给出一个报价,价格 协商一致过后,付下40%定金.我们开始开 发毕业设计, 做好过后先发送设计桌面演示录像 , 用户看后 满意付尾款, 我们再发程序源码压缩包.