设计方案 本次设计的可视化遥控小车采用STM32为核心处理器，外接元器件超声波传感器、ESP32模块、充放电模块、双桥电机模块。本次设计开发的思路为通过ESP32模块信息图像的采集以及连接手机App端，在App端进行小车的控制以及实时显示采集的图像；通过超声波传感器检测平衡车前方的障碍物，当检测到障碍物的时候小车停止前进，从而实现了可视化遥控小车的设计。
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