硬件设计 本系统的硬件部分包括STM32单片机、超声波模块、步进电机模块、OLED显示模块、串口通讯模块等。 超声波模块：用于测量当前与障碍物之间的距离。 步进电机模块：电机旋转，达到控制超声波模块360°无死角雷达测量。 OLED显示模块：显示当前的雷达角度以及位置距离信息。 串口通讯模块：完成与上位机的通信。 软件设计 本系统的软件部分主要由三个模块组成：超声波模块、步进电机模块和显示模块。超声波模块：控制超声波模块进行测距，将测量结果发送给舵机控制模块。步进电机模块：电机旋转，以达到控制超声波模块360°无死角雷达测量的目的。显示模块：用于实时显示当前超声波模块检测的角度和得到的距离。 此外，本系统还包括串口通讯模块，用于实现上位机数据监控功能。
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