工作内容 基于单片机的平衡自行车系统主要是实现直行车平衡自驱动，系统采用STM32核心板作为控制器，通过陀螺仪进行自行车倾倒角度的检测，进而通过电机转动实现小车的左右平衡，并且搭配无线传输电路实现自行车的远程控制前进任务。
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