主要内容 本文完成一种基于NRF52832的蓝牙手势装置系统的设计与实现。主控NRF52832,基于ARM4的内核,主要处理icm42688的6轴加速度和角速度,对加速度积分可以得到imu的位移,然后将处理后的位移数据通过HID协议用蓝牙发送到电脑,实现鼠标功能,实现手势识别和手势学习的功能。与其他系统相比,通过对本系统传输效率与可靠性的改进,设计新的基于蓝牙的数据包格式,提高了系统的整体效率与可靠性。
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