设计一款基于单片机的自主移动式"智能吸尘器".该系统内部整合单、双极性直流电机机驱动、超声波检测模块、红外检测电路、电量检测电路.通过对内置各种传感器数据的采集、处理,实现吸尘器的自主移动、避障、防跌落、电量显示等各项功能并可在吸尘器正常工作下进行手机蓝牙操控,实现对指定区域的定点清扫。
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