实施方案 基于单片机的无接触垃圾分类收集系统拟实现用户投放垃圾时，能够通过语音来引导具体把厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾、其他垃圾进行分类。 1.硬件初步设计 硬件系统主要由STM32F103C8T6芯片控制中心模块，红外检测电路模块、语音交互电路模块、LED指示电路、垃圾量检测红外电路、显示电路、光敏感应电路、LED灯条照明电路、舵机控制模块、太阳能供电及锂电池充放电模块组成。
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