利用STM32单片机控制步进电机，能够控制电机转向 转速 转角 细分这些，能够设置旋转量，测量出转角，精度到分级，要有旋转量测量装置，小键盘，显示屏 1，使用STM32单片机为主控 2，通过按键对模式进行切换 3，可实现不同的转向，速度 4，显示屏来显示模式，方向，速度 采用STM32单片机为主控，配合驱动器，控制步进电机，然后结果码盘对电机进行闭环控制，实现相应控制
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