研究工作 本文设计了一种基于STM32的智能导盲头盔。首先，通过对外部超声波传感器模块检测与前方障碍物的距离。其次，利用GPS获取位置的经纬度信息。最后，如果检测到前方障碍物距离低于阈值则启动语音播放提示，同时播放当前的颜色信息。
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